Ketika musuh baru yang kuat yang dikenal sebagai Legendorga muncul pada tahun 2008, Wataru menyelidiki misteri di balik krisis, yang membawanya berhubungan dengan seorang pria yang pernah dikenal Nago, Shiramine Takato, yang 3WA-nya juga memiliki Sistem Pengendara sendiri. Ketika Shiramine menjelaskan bagaimana semuanya dimulai pada tahun 1986, Wataru menggunakan Pintu Waktu Castle Doran untuk melakukan perjalanan kembali ke masa lalu, membawanya untuk bertemu ayahnya secara langsung. Namun apakah Wataru berhasil mengubah masa depan, atau akankah Legendorga tetap bangkit dan memperbudak umat manusia?